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為加快機器人技術在醫療行業的應用，用智能化科技手段促進常態化醫療和公共健康事業的進步。7月8日，口咽采樣機器人系統在上海發布。

本次研發的口咽采樣機器人系統由上海機器人產業技術研究院通過院企合作，主要應用了基于機器人視覺、力覺、力位混合控制和人機交互的共性技術集群。這套系統可完成自主采樣，并連續工作12小時，滿足單人管、五人管、十人管等不同檢測需求，可用于口腔病灶的識別、口腔細胞樣本的采集等場景，服務醫院和第三方檢測機構。

該設備采樣時間為30秒/次，日采樣量1600管。檢測者掃描檢測碼后，放置并佩戴一次性咬口器，按下開始按鈕，便可啟動機器人開始采樣操作。整個過程操作簡單，無須輔助，可實現被測人員自主完成采樣全過程。