自動駕駛高精地圖坐上“過山車”

一直以來，業內一直認為高精地圖就是自動駕駛、智慧城市的新型數字基礎設施，對于L3～L4自動駕駛來說，更是不可或缺的“自動駕駛燃料”，為何遭到部分汽車企業的放棄？

01 部分企業開始說NO

在實現自動駕駛這件事上，不僅可以分為漸進式和躍進式兩大陣營，還存在著攝像頭和激光雷達視覺融合的長期對立，而現在在激光雷達視覺融合技術路線內部，則對是否采用高精地圖產生了分歧。

在業界的認知中，“攝像頭＋多傳感器＋高精地圖”一直是眾多中國汽車企業選擇的主流技術路線，而現在風向有些變了。3月16日，地平線創始人兼首席執行官余凱透露，地平線今年將推出不依賴于高精地圖的輔助駕駛方案，“這是一個完全基于計算機視覺感知的智能駕駛技術，將不依靠高精地圖，即可做到實時定位，并對周圍環境進行實時測繪?！庇鄤P說。

3月22日，元戎啟行發布DeepRoute-Driver3.0（Driver3.0）智能駕駛解決方案，該方案可適配導航地圖，解綁了對高精度地圖的依賴。3月23日，在華為2023春季旗艦新品發布會上，余承東透露，問界M5和問界M5 EV高階智能駕駛版將搭載首個不依賴高精地圖的智能駕駛方案。3月24日，在阿維塔11單電機版的上市發布會上，阿維塔科技董事長兼首席執行官譚本宏正式對外表示，阿維塔將成為首批全系迭代華為高階智能駕駛系統ADAS 2.0的品牌，旗下首款車型阿維塔11也將標配該套系統。

ADAS 2.0智能駕駛系統是華為在“重感知輕地圖”的發展思路下推出的新一代輔助駕駛版本，它的到來能夠助力阿維塔擺脫高精地圖的束縛，迅速在全國范圍內實現城市NCA的普及。

高精地圖有著比導航地圖更高的豐富度、精度和鮮度，在自動駕駛領域的作用比較明顯，首先是地圖匹配更精準，利用高精度地圖匹配可以將車輛位置精準地定位在車道上，可以大幅降低各種定位誤差；其次是輔助環境感知更充分，對于傳感器無法探測的部分，高精地圖可以進行補充，進行實時狀況的監測及外部信息的反饋；第三是路徑規劃更科學，高精度地圖在云計算的輔助下，能有效地為無人車提供最新的路況，幫助無人車重新制定最優路徑。

但是，高精地圖目前并非誰想有就有，誰想用就可以用，主要存在獲得測繪資質難以及采集成本高兩大桎梏。目前，擁有高精地圖測繪資質的僅為少數企業，如百度、高德、四維圖新、易圖通等，而眾多的車企以及自動駕駛技術公司目前還被擋在門外。

采集成本高也是嚇退眾多汽車企業的一大原因，一輛專業的高精地圖采集車價格普遍超過百萬元，如果按照《智能網聯汽車高精地圖白皮書》的說法，采用傳統測繪車方式，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里，成本為每公里10元左右，而如果上升到厘米級地圖，測繪效率就只能是每天每車100公里，但是測繪成本就要增加到每公里1000元。

02 真要棄之不用？

從被追捧到遇冷，高精地圖目前的境遇有點像過山車，而這一話題也在汽車圈內引發高度關注，高精地圖真能棄之不用嗎？

“在L1、L2輔助駕駛階段，高精地圖并非剛性需求，但其對于L4、L5自動駕駛則是必選項，對于L3自動駕駛則是可選項。因此，自動駕駛汽車的智能化程度越高，對高精度地圖的依賴性就越強?！彼木S圖新相關負責人在接受《中國汽車報》記者采訪時明確表示，不管是多傳感器融合搭配高精度地圖路線，或是“重感知、輕地圖”路線，都不可避免地需要地圖的參與。

“地圖很重要，因為它解決的是定位的問題，雖然在絕大多數場景中，通過純視覺的方式可以做到很好，但在一些特殊場景中，沒有地圖，系統就會表現很糟糕?！痹谀匙詣玉{駛技術公司創始人看來，目前NOA特別是城市NOA根本離不開高精地圖，否則需要車主頻繁地去接管車輛，體驗會非常差。

自動駕駛全棧技術與運營服務提供商蘑菇車聯相關負責人表示，從技術角度分析，不依賴高精地圖，依靠純視覺技術，自動駕駛會有明顯的天花板，ODD（設計時確定的駕駛自動化功能的本車狀態和外部環境）會受到很大限制，一些極端情況也處理不了，導致不能全天候使用。

從商業角度看，目前在乘用車領域，自動駕駛功能的成本最后是由C端消費者買單，在體驗不夠好、功能不夠成熟的情況下，消費者還不能完全認可，因此車企會想辦法降低成本，包括高精地圖。但在商用車領域，買單的大多是物流公司、貨運集團甚至高速公路公司，如果使用高精地圖可以帶來更低的運輸成本和更高的運輸效率，情況就不一樣了。

03 付費還不好用

自動駕駛離不開高精地圖，主要的幾家高精地圖供應商也提供相關的地圖服務，為啥車企還選擇棄之不用？除了使用需要付費之外，不好用不夠用也是高精地圖目前存在的不足。

“主要的問題在于，高精地圖的提供者和使用者是兩個不同的企業，圖商們提供的高精地圖并不是針對單個企業的需求進行定制化服務。存在更新速度慢、標注不符合需求、使用場景不完善的情況，直接利用率較低?！蹦⒐杰嚶撓嚓P負責人表示，公司很早就組建了自有地圖團隊，獨立采集制作高精地圖。

高精地圖被眾多汽車企業吐槽最多的是更新慢的問題，而這一問題已經為圖商所重視。據四維圖新相關負責人介紹，高精地圖的維護更新（Data Update）是目前的重要課題，也是各大OEM對高精地圖解決方案提供商能力考察的重點。

在更新制度和技術創新方面，四維圖新采用多級采集源——Type A、Type B和Type C來滿足不同要素的更新需求。Type A采集源是和采集初始高精地圖一樣的移動測量系統，而Type B采集源是簡化版的Type A，使用的慣導精度稍低。Type C是眾源更新的方式，四維圖新從第三方傳感器上收集的傳感器數據實時做變化檢測并自動成圖。

數據在眾源平臺中不斷更新迭代?；谶@些眾源更新的技術突破，四維圖新通過開發Map Learning平臺，實現了基于視覺眾源數據進行高精度地圖更新的全閉環貫通，目前已經具備主要道路要素和道路附屬設施的更新能力。

四維圖新針對OEM的需求不僅從采集端設定了策略，更是從區域和要素對OEM功能安全影響的角度設定了采集頻率的組合決策。這些科學決策和地圖更新維護的方案，得到了客戶認同，可以滿足目前客戶的需求。隨著第三方數據源的擴充，在政策允許的情況下，四維圖新所提供的高精地圖的鮮度將得到進一步保證。

此外，正在送審“智能網聯汽車高精地圖試點”的城市正在增加?？梢?，政策正在推動高級輔助駕駛地圖全國應用落地，給整個高精地圖帶來向好的趨勢。

除了更新慢的問題之外，高精地圖還有一些其他制約需要破除。在四維圖新看來，首先，在政策層面上，高精地圖采集到發布的過程可能還存在有待開放的空間；其次，數據來源和精確度、數據合作相關的生態圈還需要行業共同努力，在保障隱私安全的基礎上，拓展更多道路數據渠道。

此外，對于高級輔助駕駛的發展時間，在L3自動駕駛之前以人為責任主體，輔助駕駛的功能有限，這就限制了用戶對傳感器和地圖成本的接受程度。在市場接受度和成本制約下，高精地圖企業需要在技術和內容豐富度上向下兼容。當市場全面向L4級別自動駕駛發展時，高精地圖產業將迎來質變。

04 未來仍大有可為

雖然目前被部分汽車企業不待見，但高精地圖的發展在政策層面已經獲得了明確的支持。

3月6日，自然資源部官網公開了《關于發布〈智能汽車基礎地圖標準體系建設指南（2023版）〉的公告》，明確提出到2025年，我國初步構建能夠支撐汽車駕駛自動化應用的智能汽車基礎地圖標準體系，先行制定急用的10項以上智能汽車基礎地圖重點標準，涵蓋基礎通用、數據采集、動態更新、數據分發、交換格式，以及多種智能端側相關數據安全保護等技術要求和規范，解決智能汽車基礎地圖深度應用的迫切需求。

到2030年，我國形成較為完善的智能汽車基礎地圖標準體系，制定20項以上智能汽車基礎地圖標準，涵蓋數據生產、應用服務、質量檢測和地圖審查等技術要求和規范，引導和推動我國智能汽車基礎地圖安全合規應用，為我國智能汽車、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽車基礎地圖相關行業領域技術發展及產業落地提供標準支撐。

“過去的高精地圖沒有開放更多的應用場景，局限于地圖本身，導致沒有太多的人買單。隨著國家政策層面開始支持，相信高精地圖會被更高效地使用?！蹦⒐杰嚶撓嚓P負責人告訴《中國汽車報》記者。

在今年召開的全國兩會上，新當選第十四屆全國人大代表的何小鵬，就針對高精地圖提出相關建議，比如，在保證國家地理信息安全的前提下，進一步優化簡化便利化高精度地圖的審核流程，并采取更加有效的方式實現數據的及時更新，縮短高精地圖從采集到使用的周期，加快數據積累和技術迭代創新。

對于高精地圖未來的發展前景，相關企業也十分看好，四維圖新相關負責人表示，隨著L2＋自動駕駛的普及，從2021年開始的10年是高精地圖產業的快速發展階段。利用高精地圖開發L2＋功能的國內新勢力車企將會推出更多的品牌和車型；跨國車企將會在未來幾年，密集上市基于高精地圖的L2＋功能的車型，預計到2030年，將有超過80％的新車裝載高精度地圖。除了乘用車自動駕駛，商用車自動駕駛也發展得如火如荼，一批商用車企也將在新的車型上推出自動駕駛功能。

頭豹研究院發布的報告預計，2021～2026年高精地圖的市場規模穩步提升，隨著地圖采集標準的出臺、政府測繪方面的支持、更高等級自動駕駛車輛的落地以及高精地圖持續性收費的盈利模式的完善，高精地圖市場將進一步擴大，市場將迅速增長。預計到2026年高精地圖的市場規模將超500億元，年復合增長率達42.4％。