4月11日，毫末智行第八屆HAOMO AI DAY 在北京舉行，會上毫末智行正式發布自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名：雪湖·海若。
圖片來源：毫末智行
DriveGPT可以通過引入真實人駕接管數據建立RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。
DriveGPT的目標是實現端到端自動駕駛，現階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，后續持續會將毫末多個大模型的能力整合到DriveGPT。
毫末智行表示，DriveGPT雪湖·海若可以具有三個能力：
1. DriveGPT雪湖·海若可以按概率生成很多個場景序列，每個場景都是一個全局的場景，每個場景序列都是未來有可能發生的一種實際情況。
2. 在所有場景序列都產生的情況下，能把場景中最關注的自車行為軌跡量化出來，也就是生成場景的同時，便會產生自車未來的軌跡信息。
3. 在生成場景序列、軌跡的同時，也會輸出整個決策邏輯鏈。
如此一來，DriveGPT在一個統一的生成式框架下，就可以做到將規劃、決策與推理等多個任務全部完成。
