拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。目前打磨拋光多采用人工去除方式，人工手持磨料進行拋光去毛刺，其過程費時費力，而且粉塵噪音等嚴重影響工人身心健康，因此，市場上對工件自動化打磨拋光的需求越來越強烈。
近期美國DIY Robotics公司發布一項打磨拋光解決方案。該解決方案被稱為機器人拋光工作站，可以幫助國內中小企業實現自動化拋光打磨應用。
DIY Robotics是一家為用戶提供模塊化的DIY機器人單元的公司，可以自定義配置以滿足特定的應用環境。從機器人規格到布局，用戶可以設計所需理想的機器人單元。DIY-Robotics深耕自動化行業25年，為所有客戶提供全面的開源支持平臺。
該工作站主要采用FANUC的CRX-10iA/L機器人，ATI的AOV-10軸向浮動偏心振動砂光機，以及3M的磨料套件。這些組件共同為機器人拋光工作站提供了卓越的靈活性、性能和可用性。
拋光做為機加工最后一道工序，在產品選擇上要考慮磨料、毛刺去除余量以及想要達成的效果和目標。所以選擇合適的機器人末端執行工具和磨料套件是方案成功的重要因素。
為了滿足機器人打磨工作站中柔性加工需求，DIY Robotics選擇了ATI的軸向浮動偏心振動砂光機AOV-10，AOV-10是雙活塞結構，根據工具姿態，可以抵消工具自身的重量。當打磨角度不同時，托盤的自身重量會影響打磨力，AOV-10可實現自重補償功能。氣動驅動的浮動機構允許動態控制接觸力，可確保打磨效果的一致性。
它憑借緊湊，堅固的設計，強大的氣動葉片式馬達，以及可調節的內置浮動行程，為DIY的打磨拋光解決方案帶來了更多性能和靈活性。氣驅動的AOV-10打磨機有比較大的被動浮動順從范圍，配合使用3M的磨料，可以適應不同的工件表面拋光需求，使用戶可以輕松地實現自動化精加工。
產品特點
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內置浮動特性，當路徑或零件的幾何形狀不精確時，浮動特性可以輸出一致的接觸力；
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緊湊，輕量化設計，可與各種機器人型號兼容；
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靈活的安裝選項，適合多種工作單元配置；
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開放式外殼，維護方便，減少停機時間；
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吸塵選項，可以處理工作站里的打磨灰塵和磨屑；
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金屬表面光潔度
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木材家具
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地面墻面裝修
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漆面修正
其實近幾年國內也有非常多成熟案例已應用到終端，給大家分享一些國內的案例：
1 木材打磨
2 金屬表面打磨
3 復合材料打磨
4 玻璃鋼材料打磨
機器人拋光工作站配備自動切換砂紙系統，無需人工手動完成，全程實現了自動化操作，將工人從枯燥，臟亂和危險的拋光應用工作中解脫出來。
