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機器人技術

機器人參與汽車制造全環節

原創 :  zaoche168.com   2022年08月29日

從汽車誕生以來,汽車制造行業發展已逾百年,一輛完整的汽車從制造到下線要經歷多個車間,上萬個零部件的制造安裝,隨著自動化水平以及對汽車產品復雜性和要求的提升,人工智能在生產制造端的運用已經越來越成熟。

曾經人滿為患的汽車廠在經過多年的發展后已經逐漸成為了工業機器人的天下,在工業無人化的發展進程下,機器人已經深度參與汽車制造的全環節。

汽車的產業鏈是當前工業領域最長的產業鏈之一,2019年中國汽車工業增加值達到11.5萬億人民幣,是一個非常龐大的數字。而這個數字之上,工業機器人所帶來的占比,實在不算小。

 

在汽車制造四大產線上,工業機器人的運用非常廣泛,其中自動化程度最高的就是沖壓和焊接車間,總裝車間的自動化率則基本在30%以下。

在沖壓車間,沖壓線上的機器人主要就是送料功能,對于穩定性的要求極高,同時還要保證沖壓連線的穩定運行,但人工干預程度較低,多由機械手臂組成,這些機械手用于進行車身金屬板卸垛、裝載、移轉和卸除。焊裝車間則是整個汽車產線中工藝最為復雜,同時也是自動化率最高的一個車間,包含了點焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊等多種工藝,整個汽車的白車身焊接,壓合,滾邊,以及點膠都是由機器人完成,很多汽車廠的焊裝車間已經實現了100%自動化。涂裝車間的機器人,用于車身外部噴涂,包括中間涂層、底色、除色和車底的膠合,由于噴涂和電泳等環節的有害性,也基本早已實現了全自動無人化生產。

總裝車間相對于其他三個車間來說,是自動化率最低的一個車間,由于裝配零部件以及工藝環節復雜,多個環節需要人工檢測,所以總裝車間的機器人更多的是搬運及協作的功能。

 

隨著國內汽車制造行業的不斷發展,智能工廠隨之而生,在這些智能工廠中,工業機器人隨處可見。例如去年建成的一汽紅旗繁榮工廠,具備高效自動化生產作業能力,全面采用機器人自動裝配技術,共布置了14條自動生產線,焊裝點焊自動化率100%,涂膠自動化率97%,總裝車間自動化率達到30%,年產能可達10萬輛。預計20239月建成投產的理想汽車綠色智能工廠,沖壓車間采用技術領先的高速鋼鋁混合全自動沖壓線;焊裝車間機器人數量600多臺,可實現4款車型共線柔性化生產,連接自動化率達到100%;涂裝車間采用了業內環保性最佳的薄膜前處理+B1B2免中涂工藝;總裝車間采用了全車間電動擰緊技術,規劃了智能物流系統、無人電檢及下線車輛自動駕駛入庫技術,打造高度自動化的智能柔性生產線,也將實現年產10萬臺純電動汽車的產能。

 

隨著汽車行業的轉型升級,汽車產業鏈正面臨著智能化、數字化的洗禮,隨著新能源汽車的快速發展,未來對于工業機器人的需求及要求只會越來越高。

在未來,汽車廠內將“空無一人”。

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