自動駕駛汽車的開發已經成為了汽車行業發展的重點之一，幾乎不需要駕駛員介入的駕駛方式讓車主得到了絕佳的駕駛體驗。但相對的，隨著對行車安全性的重視不斷提高，自動駕駛的安全性也是現在討論的重點和亟待解決的問題。在改變駕駛行為、改善道路安全性上，高級駕駛輔助系統（ADAS）功能在不斷完善，最終使得自動駕駛汽車得以快速發展。
我們有幸采訪到了德州儀器 (TI) 中國區汽車事業部技術支持經理周東寶先生，
就“高級輔助駕駛ADAS”等問題做出了解答。
完善ADAS功能，實現高效可靠的立體視覺處理
作為全球模擬芯片的領導者，德州儀器一直積極發掘汽車電動化、智能化領域的發展機遇，加速推動技術和產品升級，搶占智能網聯技術發展的高地，ADAS領域也不例外。通過接入攝像頭、雷達和激光雷達數據，ADAS技術幫助汽車看到并適應周圍的世界。
ADAS的快速發展離不開各類高精度傳感器與數據的處理與傳輸。大量信息涌入汽車意味著處理器或片上系統需要快速有效地實時管理多級數據處理，并且需要滿足系統的功耗要求。德州儀器持續加碼技術創新，滿足不斷迭代的智能化需求。在 ADAS 領域，德州儀器的 Jacinto? 系列處理器可以支持幾乎所有主流的視覺 ADAS 應用，包括基于單目或者立體視覺的前視系統、環視及后視系統以及夜視系統。新型Jacinto?處理器平臺基于TI數十年的汽車系統和功能安全知識，具有強化的深度學習功能和先進的網絡處理，以解決高級駕駛輔助系統（ADAS）和汽車網關應用中的設計挑戰。同時，德州儀器的毫米波雷達技術，可提供獨立的射頻 AFE 前端和中頻處理器，還可提供射頻及中頻集成的單芯片解決方案，幫助客戶減少設計困難，降低系統成本，提升產品性能。此外，Jacinto 系列處理器還能夠提高對汽車周圍環境的感知，并加速了軟件定義汽車中的數據共享，實時高效地管理多級計算，同時減少耗電的內存傳輸。
與視覺預處理加速器相結合的TDA4VM處理器具有強大的片上數據分析的能力，從而使得系統性能更高效。汽車廠商和一級供應商可用來開發前置攝像頭應用，使用高分辨率的800萬像素攝像頭，幫助車輛看得更遠并且可以加入更多駕駛輔助增強功能。此外，TDA4VM處理器能夠同時操作4到6個300萬像素的攝像頭，同時還可以將雷達、激光雷達和超聲波等其他多種感知處理融合在一個芯片上。這種多級處理能力使得TDA4VM能夠勝任ADAS的中心化處理單元，進而實現自動泊車應用中的關鍵功能（如環繞視圖和圖像渲染顯示），同時增強車輛感知能力，實現360度的識別感知。
數據處理結束后，安全的數據傳輸在ADAS中也是一大關鍵，需要重視的不僅有汽車與外界互聯網的數據傳輸，汽車內部子系統之間的通信過程往往會被忽略。TI處理器通過集成加密引擎和油門以及安全裝載和數據存儲，利用在信息技術領域已獲得驗證的概念來實現安全性。同時，不同汽車系統之間的數據通信可以加密，確保數據包在通過汽車傳輸時不會被察覺或更改。在TI，我們在定義和設計處理器以及用于數據通信的模擬組件時會考慮整個系統的安全性。
功能集成，實現性能、功耗和成本效益之間的平衡
TI的適用于ADAS負載的TDA4VM處理器具有強大的片上數據分析的能力，并與視覺預處理加速器相結合，從而使得系統性能更高效。此外，TDA4VM處理器能夠同時操作4到6個300萬像素的攝像頭，同時還可以將雷達、激光雷達和超聲波等其他多種感知處理融合在一個芯片上。這種多級處理能力使得TDA4VM能夠勝任ADAS的中心化處理單元，進而實現自動泊車應用中的關鍵功能（如環繞視圖和圖像渲染顯示），同時增強車輛感知能力，實現360度的識別感知。
TDA4VM處理器僅用5到20W的功率和性能效率即可執行高性能ADAS計算，無需主動冷卻。此外，帶有通用軟件平臺的有針對性的集成SoC也能夠降低系統復雜性和開發成本。而Jacinto 系列處理器則提高了對汽車周圍環境的感知，并加速了軟件定義汽車中的數據共享，實時高效地管理多級計算，同時減少耗電的內存傳輸。多個部分的共同協作，使得性能和成本不斷優化，實現性能、功耗和成本效益三者之間的平衡。
更高水平的自動駕駛需要更多傳感、穩定高速通信和更高處理能力。這反過來又要求系統和半導體能夠提供更多、更適合的傳感模式，例如級聯雷達、更高分辨率的圖像傳感器以及基于激光雷達的技術。對于基于LVDS的高速通信技術，例如TI的FPD Link產品以及以太網，它們將發揮更主導的作用，并取代或增強現有的低速接口，例如CAN或CAN FD。系統的處理能力將會提高，但需要根據其功耗、空間要求以及最終的可擴展性和成本來判斷SoCs。TI 的配套電源管理解決方案可提供必要的功能，以盡量減少系統級功耗；而FPD-Link III SerDes芯片組的顯示器和高速視頻互連技術則可為處理器和顯示器提供多種界面和分辨率。我們的 FPD-Link? 串行器和解串器可在汽車系統內傳輸未壓縮的視頻數據，為車輛中的自適應駕駛員輔助系統和信息娛樂顯示屏提供更高分辨率的攝像頭。
自動駕駛汽車還處在開發的過程之中，高級駕駛輔助系統的重要性和技術也在迅速的提高， ADAS功能的提升也在不斷推動著自動駕駛模式的發展和進步，未來自動駕駛汽車將成為不可替代的生活工具。
